Funkcjonalność
- Kamera 3D w celu detekcji wysokości
- Pomiar objętości przedmiotów
- Klasyfikowanie obiektów
- Przesyłanie współrzędnych produktu do robota
Opis realizacji
W aplikacji należało odpowiednio wykryć, zidentyfikować produkt a następnie skomunikować się z robotem przemysłowym w celu wysłania informacji o położeniu oraz wysokości pudełka. Stworzono oprogramowanie do analizy i klasyfikacji oraz szeregowania kolejności pudełek z produktem. Oprogramowanie wysyłało komendy do roboty dedykowane kolejnym z pudełek. Zintegrowano zaawansowaną kamerę 3D pracującą w technologii ToF (Time of Flight) pozwalającą na określenie odległości z osi Z (czyli pełnej sceny 3D). Kamera generowało chmurę punktów, która była przesyłana do naszego dedykowanego systemu. Automatyzacja procesu przyczyniło się do usprawnienia procesu kompletacji zamówień w automatycznym magazynie.